“Každý vie, že len zdravé rastliny a stromy rodia voňavé kvety a prinášajú chutné ovocie. Takže zdravý človek kvitne, vyžaruje šťastie a usmieva sa, ako slnečné lúče.” – B.K.S. Iyengar

Iyengar sa k joge dostal, podobne ako mnohí iní, vďaka zdravotným problémom. Najskôr sa venoval štúdiu jogy a v roku 1936 ju začal vyučovať a založil vlastnú školu jogy. Tento významný jogín zomrel vo veku 95 rokov. Vďaka jeho celoživotnému úsiliu je na svete mnoho centier Iyengar jogy. Napísal tiež viacero kníh, ktoré sú medzi vyznávačmi jogy populárne.

Okrem dôrazu na individualitu, zmysel pre detail a nepreceňovanie spirituality, je Iyengar joga známa používaním rozličných cvičebných pomôcok. Na lekciách tohto druhu jogy sa stretnete s dekami, páskami, vankúšmi či kreslami, ktoré slúžia práve na dosiahnutie dokonalosti jednotlivých pozícií s ohľadom na výnimočnosť každého človeka.

Cieľom Iyengar jogy je dokonale zharmonizovať jogové pozície s dýchaním, pričom tieto dva prvky sú zladené s tretím, ktorý tiež patrí medzi kľúčové, a tým je načasovanie, resp. zotrvanie v konkrétnej pozícii. Domnievať sa, že tento druh jogy je iba o pozíciách a správnom dýchaní, nie je správne (zohľadnených je v nej všetkých osem aspektov ashtanga jogy). Ovládanie tela je však akousi vstupnou bránou k ovládaniu mysle, čiže aj v Iyengar joge platí, že telo a myseľ sú prepojené. V praxi to znamená napríklad i to, že Iyengar joga je zameraná na rozvíjanie sily, pohyblivosti, stability, ale jej cieľom je i eliminovať stres a vnútorné napätie.

Tento druh jogy je vhodný naozaj pre všetkých bez ohľadu na vek či fyzickú kondíciu za predpokladu, že im vyhovujú pomalé jogové štýly. Keďže sa veľký dôraz kladie na individualitu a používané cvičebné pomôcky napomáhajú vykonávať jednotlivé jogové pozície, Iyengar joge sa môžu venovať mladší, starší i ľudia so zdravotnými problémami (bolesť chrbta, nespavosť, depresie a pod.).